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模糊PID温控器在石灰窑温度控制系统中的应用
石灰窑的温度控制受外界许多多变参数的影响，传统PID不能满足控制要求。采用模糊PID算法，将窑尾温度的偏差及其变化作为输入变量，重油流量调节阀的流量变化作为输出变量，经系统仿真得出，模糊PID控制能达到良好的控制效果，可缩短过程控制的调整时间，窑尾温度有较好的鲁棒性。
模糊PID温控器因稳定性高、结构简单、操作简便在工业炉控制系统领域得到广泛应用。但常规PID温控器是建立在被控对象精确模型的基础上，而回转窑的生产过程存在众多干扰因素，如：重油流量、物料重量、石灰石的分解率及外界温度。不仅如此，其复杂的物理化学反应过程还具有超调量大、滞后时间长等问题。当生产中任一因素发生变化时，常规PID控制必须重新整定，显然不能满足实时高效的生产需求。本文根据回转窑工艺特点和控制要求，提出了基于模糊PID温控器的窑温控制方法，以解决回转窑的控温精度问题。
模糊PID的结构形式就是用条件和结果形式即IF和THEN的模糊规则去替代相关的操作经验和技术，而这样形成的规则以及如PID初始值这类参数就被存人数据库中。再利用这些数据将原有PID的相关参数在线修改为满足模糊控制规则的形式，按这种方式构成的控制器称为模糊PID温控器。
模糊PID温控器在石灰窑温度控制系统中的应用
在活性石灰生产过程中，窑温必须保证维持在一定范围内波动，否则会出现生烧或过烧情况。在实际生产中，输入的重油流量、物料成分及重量、石灰石的分解率和外部温度等因素都对窑尾温度有影响，其中又以重油流量为主要影响因素。在工程中，通过调节安装在重油管道上的流量调节阀的阀门开度来进行流量控制。其中设窑尾温度为被控参数，调节阀的开度为调节器的输出控制参数。在满足石灰石生产的技术要求下，建立温控过程的数学模型并仿真，仿真结果表明，模糊PID温控器的调整时间为100 s，是常规PID调整时间120s的5／6，具有响应速度快、稳态精度高等优点，适用于类似回转窑之类的大时滞、大惯性的复杂工况。
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